自動剪板機控制系統(tǒng)的如何實現(xiàn)
2018-5-9 2:13:05??????點擊:
1 設(shè)計系統(tǒng)(system)要求
自動剪板機系統(tǒng)(system)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理圖如圖1所示。該系統(tǒng)可按照要求剪開大塊板材,并由送料小車運到包裝線或各用料點。未動作時,壓塊及剪切刀的限位開關(guān)ST2,ST3和ST4均斷開,行程開關(guān)ST1和光電接近開關(guān)ST7也都是斷開的。剪切刀、壓塊及選料機構(gòu)分別由交流電動機傳動,運料小車由直流控制(control)馬達拖動。其工作過程(guò chéng)如下所述:
(1)讀入限位開關(guān)ST6的狀態(tài),判小車是否空載,若是空載,則可開始工作。數(shù)控剪板機是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺剪板機或多臺剪板機設(shè)備動作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機一般是采用通用或?qū)S糜嬎銠C實現(xiàn)數(shù)字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。
(2)啟動送料小車,并使其到位,此時限位開關(guān)ST5閉合。
(3)SSRe通電,啟動送料機構(gòu)E,帶動板料向右移動。
(4)當板料碰到行程開關(guān)ST1時,停止送料,同時SSRb送電啟動壓下機構(gòu),壓下壓壓塊B,并使壓塊上限開關(guān)ST2復(fù)位閉合。
(5)當壓塊到位,壓緊板料時,壓塊下限開關(guān)ST3被閉合。數(shù)控剪板機是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺剪板機或多臺剪板機設(shè)備動作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機一般是采用通用或?qū)S糜嬎銠C實現(xiàn)數(shù)字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。
(6)SSRe通電,這時啟動剪切刀機構(gòu),控制(control)剪板機剪刀下落,此時ST4復(fù)位閉合,直到把板料剪斷。當板料下落通過(tōng guò)光電接近開關(guān)ST7時,ST6輸出一個脈沖,并使8031計數(shù)器加1。
(7)判斷小車上的板料是否夠數(shù),如果不夠,則繼續(xù)重復(fù)啟動送料機構(gòu)以后的步驟
(3)~
(7)。一旦夠數(shù),則使控制(control)馬達通電,運料小車的控制馬達正轉(zhuǎn),小車右行,把切好的板料送至包裝線或各用料點。板料卸下后,再啟動小車反轉(zhuǎn),重新返回到剪板機下,并開始下一車的剪切裝料工作。
板料的長度L根據(jù)需要自由進行調(diào)整,每一車(捆)板料的數(shù)量可由機器鍵盤給定,也可通過(tōng guò)撥碼鍵盤加以設(shè)定。數(shù)控折彎機本機適用于大型鋼結(jié)構(gòu)件,鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關(guān)行業(yè)。固定(fixed)剪切包裝線或送往各用料點的板料計數(shù)值可任意更改,而由軟件系統(tǒng)(system)完成。
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