最早的組合機床是1911年在美國制成的，用于加工汽車零件。電動剪板機每次開機前按潤滑圖表要求定時、定點、定量加潤滑油，油應清潔無沉淀。初期，各機床制造廠都有各自的通用部件標準。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維護修理，1953年美國福特汽車公司(Company)和通用汽車公司與美國機床制造廠協商，確定了組合機床通用部件標準化的原則，即嚴格規定(guī dìng)各部件間的聯系尺寸，但對部件結構未作規定(guī dìng)。
支承部件是用以安裝動力滑臺、帶有進給機構（organization)的切削頭或夾具等的部件，有側底座、中間底座、支架、可調支架、立柱和立柱底座等。 通用部件按功能可分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制（control)部件和輔助部件五類。動力部件是為組合機床提供主運動和進給運動的部件。主要有動力箱、切削頭和動力滑臺。
輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉工作臺、H型鋼環形分度回轉工作臺、分度鼓輪和往復移動工作臺等。液壓壓力機在操作送油閥前先將加載速度指示裝置開啟,并迅速將調節器旋到適當位置,使指示盤保持一定的轉速。例如在3000kN量程上欲采用50kN/s的加載速度應調整到1r/min。又如在1500kN量程上欲采用12.5kN/s加載速度則應調整到0.5r/min（轉速均用秒表測定）。調整好指示盤轉速后保持不變。
為了使組合機床能在中小批量生產(Produce)中得到應用，往往需要應用成組技術，把結構和工藝相似的零件集中在一臺組合機床上加工，以提高機床的利用率(availability)。這類機床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機床和轉塔式組合機床。
控制（control)部件是用以控制機床的自動工作循環（continue)的部件，有液壓（hydraulic)站、電氣柜和操縱（to rig）臺等。數控剪板機角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控剪板機的產生依賴于數據載體和二進制形式數據運算的出現。輔助部件有潤滑裝置、冷卻(cooling)裝置和排屑裝置等。
組合機床未來的發展將更多的采用調速電動機和滾珠絲杠等傳動，以簡化結構、縮短生產(Produce)節拍；采用數字控制（control)系統(system)和主軸箱、夾具自動更換系統，以提高工藝可調性；以及納入柔性(Flexible)制造系統等。